die fernsteuerung ist als joystick ausgeführt. sie wird als master per bluetooth mit dem dozer verbunden. um die nächste aktion zu bestimmen, werden nur zwei sensoren benötigt. unterhalb des nxt befindet sich ein beschleunigungsmesser. von diesem sensor werden die x und y achse ausgewertet. mit diesen daten wird nun bestimmt in welche richtung der dozer als nächstes fährt. oberhalb des sticks ist ein schliesser angebracht der auf berührung reagiert. sind nun beide achsen des joysticks gleich null(neutralstellung), wird der motordummy ein oder aus geschaltet. ist allerdings eine fahrfunktion gewählt, wird bei brührung der turbo ein geschaltet. dieser bleibt so lange an, bis man den taster wieder los lässt. ist die motoratrappe des dozer aus, ist es auch nicht möglich zu fahren. mit dem stick kann man karl aber immernoch nach links und rechts sehen lassen.