der explorer ist ein einfacher, kleiner automat der berührungslos seine umwelt erkundet. eine einfache anwendung für ihn währe zum beispiel ein staubsauger. nun aber zum eigentlichen problem. da sensoren teuer sind und man ja bekanntlich nie genug davon hat, entschied ich mich für das sonar prinzip. das war dann auch die herausforderung die sich so ähnlich schon einmal im synchrocube projekt gestellt hatte. das entkoppeln der lenk und fahreigenschaften vom sich ständig drehenden sonar. grundsätzlich recht simpel, nur ging es dann doch nicht so einfach wie gedacht. aber seht selbst.

  die gesamtansicht beinhaltet

  nicht nur elektrik

  sondern auch mechanik

  und hier geht es zum video