der explorer ist in zwei segmente unterteilt. unten befindet sich das fahrgestell und darauf sitzt der turm mit dem sonar. der untere teil besteht aus zwei antriebsrädern, jeweils eins pro seite. sie werden über ein überlagerungsgetriebe welches sich auch im fahrgestell befindet angetrieben. seine antriebswellen sind durch den mittelpunkt des turmes geführt und ermöglichen dadurch ein freies drehen des turmes.
und noch einmal für die technicker:
eine antriebswelle für den fahrantrieb in einer hohlwelle für den kurvenantrieb in einer hohlwelle für die turmdrehung.
ausserdem befinden sich an allen vier ecken je ein frei drehbares stützrad.