im turm befinden sich die motoren für den antrieb. da die alten motoren recht klein sind und nicht so viel strom verbrauchen, wahren sie wie geschaffen für diese aufgabe. der linke fährt und der rechte lenkt. zwischen ihnen befindet sich der rotationsensor. er stellt für das programm die richtung bereit, in die das sonar gerade den abstand misst. rechts sieht man, wenn auch ein wenig unscheinbar, auf den taster der bei jeder umdrehung genau ein mal gedrückt wird. ist dies geschehen, wird der rotationsensor zurück gesetzt und es beginnt für das sonar eine neue runde.