fernbedienung4

leggor.de -> nxt -> fernbedienung

<< >>

#include "NXCDefs.h"

#define BT_CONN 1                   //sendet an slave1
#define OUTBOX 5                    //mailbox 5

//__________________________________________________________
task main()
{
bool i1, i2, i3, i4;
int r;
string richtung;
i1 = false;
i2 = false;
i3 = false;
i4 = false;
SetSensor (S1, SENSOR_TOUCH);
SetSensor (S2, SENSOR_TOUCH);
SetSensor (S3, SENSOR_TOUCH);
SetSensor (S4, SENSOR_TOUCH);
  while (true)
  {
  i1 = SENSOR_1;
  i2 = SENSOR_2;
  i3 = SENSOR_3;
  i4 = SENSOR_4;
  r = 0;
// Wenn Noerdliche oder Suedliche 
    if (!i1 || i2)
    {
      if (i3)
      {
      r = 1;
      }
        if (i4)
        {
        r = 2;
        }
          if (!i1)                      //Noerdlich
          {
          r = r + 10;
          }
            if (i2)                     //Suedlich
            {
            r = r + 20;
            }
    }
// Wenn Oestliche oder Westliche
    else
    {
      if (i3)                           //Oestlich
      {
      r = r + 30;
      }
        if (i4)                         //Westlich
        {
        r = r + 40;
        }
    }
      if (i1 && !i2 && !i3 && !i4)
      {
      r = 0;
      }
     switch (r)
     {
       case 10:
         richtung = "Vorwaerts"
       break;
       case 12:
         richtung = "Rechts Vor"
       break;
       case 11:
         richtung = "Links Vor"
       break;
       case 20:
         richtung = "Zurueck"
       break;
       case 22:
         richtung = "Rechts Zurueck"
       break;
       case 21:
         richtung = "Links Zurueck"
       break;
       case 40:
         richtung = "Rechts"
       break;
       case 30:
         richtung = "Links"
       break;
       case 0:
         richtung = "Stop"
       break;
      }
    SendRemoteString(BT_CONN,OUTBOX,richtung);
    ClearScreen();
    TextOut(5,50,richtung);
    Wait(100);
  }
}

programm der fernbedienung (master)

programm des entfängers (slave1)