immer wieder neue datensätze von den sensoren. aus ihnen werden nicht nur die befehle für die fahr- und sonderfunktionen des lkws bestimmt, sondern es wird auch die stellung des lenkrads ermittelt und versucht dieses wieder in die mittelstellung zu drehen. der motor für die lenkradrückstellung sitzt unter dem, den man auf dem foto sehen kann und ist über eine rutschkupplung mit dem lenkgetriebe verbunden. der sichtbare motor hingegen, dient ausschliesslich als sensor um den lenkwinkel zu erfassen.