das programm der fernbedienung ist in nxt g version 1.1 geschrieben, die programme des fahrzeuges dagegen in nxc. fahrzeug und joystick sind per bluetooth miteinander verbunden. bei dieser verbindung ist der joystick master und der linke nxt des fahrzeuges slave. um verzögerungen bei der kommunikation zwischen den beiden fahrzeugeigenen nxts so gering wie möglich zu halten sind diese mit einem normalen kabel über die rs485 schnittstelle(sensor_1) verbunden. so weiss auch der nxt der die räder der rechten seite steuert was er zu tun hat.

download joystick.rbt
download left.nxc
download right.nxc