bekommt der roboter vom computer das zeichen g, ist seine nächste aufgabe das tor eins zu öffnen. dies geschieht über ein ir lichtsignal welches vom ir-link des roboters an den rcx gesendet wird. da dieses signal von allen rcx die gerade in der nähe sind empfangen wird, sind die signale für das öffnen der tore wie auch ihre programme unterschiedlich.