seit einiger zeit geisterte mir der gedanke eines autonomen zwei wege fahrzeuges durch den kopf. nur konnte ich mich nicht zwischen einer zahnstangenlenkung und einem kettenfahrwerk entscheiden. die fahrwegarten sollten ausserdem eindeutig zu unterscheiden sein. nur wie? die räder des hailfire droids boten sich aufgrund ihrer grösse als tore an. so stellen sie nun die grenze zwischen strasse und schiene dar. um das lichte mass der tore nicht zu überschreiten entschied ich mich dann für das kettenfahrwerk, da sich dies darüber hinaus auch recht einfach gestalten lässt. zur fahrwegerfassung dient lediglich ein farbsensor der zwischen dem eigentlichen grünen fahrweg den weissen aktionsflächen und den blauen oder roten lenkflächen unterscheidet.

  zwei wege ein ziel

  streckenplan

  gleich und gleich gesellt sich gern

  video