wieso nur drei out-ports an einem rcx sind? ich weis es nicht. oder doch, um mit einem relais wenigstens vier out-ports realisieren zu können. das funktionsprinzip: in einem echten relais, übernimmt ein elektromagneten die aufgabe des hin und her schalten. hier funktioniert das ähnlich, mit einem normalen 9v getriebemotor an ausgang out_a. die polwendeschalter sind jeweils paarweise angeordnet und können nur von 0-45grad gedreht werden, also nur an oder aus. vor einem überdrehen sind diese mit definierten anschlägen geschützt. das ist auch der grund warum auf jeden fall zwischen relaisantrieb und relais ein gummi oder eine andere art von rutschkupplung zum einsatz kommen sollte. betätige ich nun den out_a für 1sek positiv, sind der hell-gelbe und der neon-gelbe polwendeschalter geschlossen und der gelbe und grüne wie auf dem bild geöffnet. jetzt kann ich out_b1 und out_c1 steuern. betätige ich nun den out_a für 1 sek in die andere richtung, sind der hell-gelbe und der neon-gelbe polwendeschalter geöffnet und der gelbe und grüne geschlossen. nun kann man out_b2 und out_c2 steuern.
um einen kurzschluss zu vermeiden ist nur das vorherige ausschalten von out_b und out_c am rcx von nöten.
nachteil: leider kann man mit dieser methode immer nur zwei ports steuern. aber mit noch einigen polwendern und einer zusätzlichen stromversorgung könnte man auch das noch verbessern.

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