im oberen teil des würfel befindet sich die koordinatenmessanlage. ihre funktion ist recht einfach erklärt. der ultraschallsensor wird vom motor zur x-achse ausgerichtet, misst den abstand zur grau/grünen wand und schickt diesen dann an das linienausgabegerät. dann richtet der motor den ultraschallsensor zur y-achse, der abstand zur mauer wird gemessen und ebenfalls an das linienausgabegerät geschickt. dieser kleine ablauf zur datenerfassung läuft in einer endlosschleife um den verfahrenen weg des fahrzeuges auf dem externen display anzeigen zu können.